一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、无件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

1）工业用（又称固定设备用，这是相对于行走机械而言）换向阀一般为4通型，即有4个主油口：压力油进口为P，负载油口A与B，通往油箱的回油口T。其余的控制油口、负载压力LS口、泄漏油口等都不能计算在几通里面。
2）凡是需要先导控制油对主级进行控制的元件，像电液换向阀，都存在先导油的来源与回油如何处理的问题。这是液压技术灵活性的表现，给用户留出了根据系统实际需要进行选择的余地。此地：
  X--来自主系统之外的控制油接入口（称外控，如果来自P口，称内控）
  Y--控制油直接引回油箱的油口（称外回（外泄），如果回到T口，称内回（内泄））
  L--阀内泄漏油单独引回油箱的油口
3）顺便讲到，先导控制油的处理，可以根据需要进行合理组合：
  外控，外回；外控，内回；内控，外回；内控，内回。
4）顺便讲到，对于L口的外泄油、外回的先导油，必须直接引回油箱（或经过过滤器），决不应该汇集到主回油T口一并引回油箱。这一情况在比例、伺服系统中更为敏感。